有關(guān)高速編碼器的連接問題
更新時(shí)間:2016-01-12 瀏覽次數(shù):3474
高速編碼器提供了一種高速低功耗編碼器及其編碼方法。該編碼器包含:一個(gè)切換單元,用于接收成序列被接收的預(yù)定比特?cái)?shù)目的thermal代碼,并輸出所接收的比特中的一個(gè)比特,作為zui高有效位,并且并行輸出其它的比特;和一個(gè)編碼器,用于將從所述切換單元接收的各個(gè)比特分為有預(yù)定數(shù)目的比特的多個(gè)組,將每個(gè)組中的多個(gè)比特編碼為預(yù)定數(shù)目的比特,使用沒有被各組使用的比特來選擇編碼比特的一個(gè)組,并且,輸出zui低有效位以及來自所述切換單元的zui高有效位。
高速編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式。內(nèi)裝式與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝,如西門子1FT5、1FT6伺服電動(dòng)機(jī)上的ROD320編碼器;外裝式安裝于傳動(dòng)鏈的末端,當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí),這種安裝方式可以減小傳動(dòng)鏈累積誤差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響。由于連接松動(dòng),往往會(huì)影響龍門加工中心位置控制精度。另外,在有些交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測(cè)外,還同時(shí)具有測(cè)速和交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)作用。因此,高速編碼器連接松動(dòng)還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定,影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制,從而引起落地鏜銑床的振動(dòng)。另外,高速編碼器通過帶傳動(dòng)連接,如果傳動(dòng)帶調(diào)整過緊,給編碼器軸承施加力過大,容易損壞編碼器。